研究索引
台灣物理 AI 零組件地圖
從感測、Edge AI、控制、傳動到整機與場域驗證，用官方證據看台灣能提供哪些能力，以及工廠導入還缺哪一段。
直接答案
AI 零件不是一顆晶片，而是一條能在工廠閉環運作的硬體鏈
台灣的機會不只在做出一台人形機器人，更在感測、工業電腦、通訊、控制、伺服、精密傳動、機器視覺與系統整合。真正的選型問題是：你的任務需要哪幾層、每層用什麼證據驗收、失敗時如何停下來。
這份地圖收錄 13 筆有官方公開來源的代表性能力，每筆都保留技術角色、工廠任務、證據狀態、來源日期、查證日與限制。它不是完整公司名錄，也不替品牌做採購、供貨或投資背書。
- 01感測／機器視覺相機、3D ToF、力覺、定位與資料品質，決定機器看見的是不是可用訊號。
- 02Edge 運算／通訊GPU／NPU、記憶體、相機介面、時間同步與工業網路，決定資料能否準時進出。
- 03控制／驅動PLC、運動控制、伺服與工業通訊，把 AI 建議轉成可預期的控制命令。
- 04傳動／致動減速機、馬達、軸承與末端工具，決定力量、精度、壽命與可維護性。
- 05系統整合機械手臂、AMR 與軟硬體整合，才把單一零件組成可執行任務的設備。
- 06驗證／落地模擬、場域測試、安全、人工接管與維運，決定展示能不能變成長期運作。
可篩選資料表
先按零組件層與證據狀態找能力
所有資料先以 HTML 完整呈現，篩選只改變畫面，不會把內容藏在下載檔或 JavaScript 裡。
資料 2026-09-21 · schema 1.1 · 最近單筆複查 2026-09-21
顯示 13 筆
| 零組件層 | 公司／法人與技術角色 | 產品／方案與判斷訊號 | 工廠任務 | 證據與限制 |
|---|---|---|---|---|
| 感測／機器視覺 | 立普思 LIPS取得 RGB 與深度資料，供視覺導引機器人、定位取放與工廠量測流程使用。 | LIPSedge AE400 工業 3D 立體深度相機工業立體深度相機 · GigE／PoE（產品頁標示 802.3at） · 官方列 Jetson ARM 與 ROS／ROS 2；須核對版本組合 | 定位取放、視覺導引機器人、3D 量測與檢測 | 官方產品頁LIPS：LIPSedge AE400 industrial stereo camera ↗來源日期：官方頁未標示 · 查證日：2026-09-07產品頁未標示發布日；SDK、韌體、CPU 架構與 ROS 2 版本需逐項匹配。官方產品支援清單不是任意 JetPack／Isaac ROS 組合的相容性或安全認證，也不是本站實測、台灣現貨與場域精度保證。 |
| Edge 運算／通訊 | 研華 Advantech把多路相機與高頻資料送進 Jetson Thor，在機器端執行感知、推理與資料交換。 | AIR-075（NVIDIA Jetson Thor）Jetson Thor · 原生 10GbE 多相機連線 · JetPack 與 Edge AI 軟體支援 | 多相機視覺檢測、機器人感測融合、工廠自動化 | 已公告產品Advantech：Advantech launches AIR-075 ↗來源日期：2026-07-07 · 查證日：2026-08-26官方已公告產品；實際型號、供貨、相機相容性與場域驗證仍須逐案確認。 |
| Edge 運算／通訊 | 安提國際 Aetina在機器人端整合多相機／感測輸入、邊緣推理與工業網路介面，讓上層 AI 與獨立控制系統交換資料。 | AIE-KT78／KT68（Jetson Thor 邊緣 AI 系統）T5000／T4000 型號分開 · 雙 10GbE 與 QSFP28；GMSL2 擴充須核對選配 · 1GbE EtherCAT；KT78 才列雙隔離 CAN FD | 機器人多相機感知、AMR 感測融合、機器人運動控制介接 | 官方產品頁Aetina：AIE-KT78/68 Jetson Thor edge AI system product page ↗來源日期：官方頁未標示 · 查證日：2026-09-21產品頁未標示發布日，下載的 datasheet 標為 Preliminary v0.5（2026-07-30）。概述稱最多八路 GMSL2，規格表卻只列 2 個選配 mini-Fakra；須向原廠核對轉接板、BSP 與型號組合。介面不證明同步、EtherCAT 週期或安全回路達標；零延遲、離線 VLA 與 24/7 用語不是本站實測。台灣價格、現貨、認證和整機適用性未核實。 |
| Edge 運算／通訊 | 研華 Advantech在機器人與 AMR 邊緣端整合高算力推理、多感測器資料與獨立安全控制路徑。 | MIC-735-IT（NVIDIA IGX Thor）NVIDIA IGX T5000 · Functional Safety MCU 與 FORT 安全元件整合路徑 · Holoscan Sensor Bridge 與 10 年生命週期 | AMR 自主導航、機器人感測融合、工廠自動化 | 官方產品頁Advantech：Advantech MIC-735 functional safety announcement and product page ↗來源日期：2026-06-22 · 查證日：2026-09-16官方產品頁已存在，且 2026-06-22 公告稱通過 NVIDIA 平台認證；同一公告仍寫明 Halos lab validation 尚在推進、預計即將取得。這不等於 MIC-735、FORT 元件與你的整機已取得 IEC 61508／ISO 13849 或場域安全認證，也不代表台灣現貨、價格、交期與實際效能已由本站驗證。 |
| Edge 運算／通訊 | 華碩 ASUS在機器人與自動化設備端整合高算力、時間同步、寬壓供電與可擴充感測器 I/O。 | PE3000N（NVIDIA Jetson Thor）Jetson T5000 · PoE／GMSL／CAN／QSFP28 模組化 I/O · 12–60V DC 與 PTP／PPS | 機器人多相機感知、AMR 感測融合、智慧工廠影像分析 | 已公告產品ASUS IoT：ASUS IoT Announces PE3000N ↗來源日期：2025-10-29 · 查證日：2026-08-26官方已公告並提供產品頁；不據此宣稱台灣現貨、所有選配已供貨，或特定相機與場域已完成本站驗證。 |
| Edge 運算／通訊 | 凌華 ADLINK在 ROS 2 機器人控制器整合 Jetson 運算、多感測器時間同步與寬壓電源。 | ROScube RQX-31GJetson Orin NX · GMSL2 相機時間同步 · 9V 至 36V 寬壓輸入 | AMR 自主導航、服務型機器人、多感測器設備控制 | 預告／初步ADLINK：ADLINK RQX-31G product page ↗來源日期：官方頁未標示 · 查證日：2026-08-26官方頁面明確標示 Preliminary；頁面未標示發布日，不能寫成已量產、已供貨或已通過特定場域驗證。 |
| 感測／機器視覺 | 台達 Delta取得 2D／3D 影像並執行定位、量測與瑕疵辨識，向後串接自動化控制。 | DMV 相機、視覺系統與 DIAVision 平台GigE／PoE 工業相機 · 3D ToF · 工業通訊與自動化設備整合 | 瑕疵檢測、定位取放、尺寸量測 | 官方產品頁Delta：台達機器視覺產品頁 ↗來源日期：官方頁未標示 · 查證日：2026-08-26產品頁未標示發布日；產品線存在不等於能直接符合每個工廠的光學、節拍、良率與安全要求。 |
| 控制／驅動 | 台達 Delta把上層感知或 AI 建議轉成可預期的運動控制、伺服命令與工業網路訊號。 | Servo、PLC、Motion Control 與 Robot Controller 產品線伺服馬達與驅動器 · PLC／工業網路 · 機器人控制器 | 機台上下料、精密運動、產線自動化 | 官方產品頁Delta：Delta industrial automation products ↗來源日期：官方頁未標示 · 查證日：2026-08-26產品頁未標示發布日；AI 模型、高階規劃與確定性控制的責任仍要分層，產品目錄也不是安全認證。 |
| 傳動／致動 | 上銀 HIWIN在機器人關節與自動化設備傳遞扭矩，支撐精度、剛性與機構尺寸要求。 | DATORKER 諧波減速機／應變波齒輪精度 · 扭轉剛性 · 啟動扭矩與傳動效率 | 機器人關節、自動化設備傳動、工具機定位 | 官方產品頁HIWIN：HIWIN DATORKER product list ↗來源日期：官方頁未標示 · 查證日：2026-08-26產品頁未標示發布日；零組件特性不能直接推論整機精度、壽命或量產能力，仍需負載與工況驗證。 |
| 系統整合 | 達明機器人 Techman Robot把協作手臂、機器視覺與流程開發工具整合成可執行工廠任務的設備平台。 | TM AI Cobot 系列協作手臂 · 機器視覺 · 流程式開發與工廠任務整合 | 組裝、視覺檢測、包裝與機台上下料 | 官方產品頁Techman Robot：TM AI Cobot Series ↗來源日期：官方頁未標示 · 查證日：2026-08-26產品頁未標示發布日；協作機器人仍需依應用做風險評估，內建 AI 視覺不代表能免除護欄或安全設計。 |
| 感測／機器視覺 | 所羅門 Solomon以 3D 視覺與主動調整觀察角度支援定位、辨識及視覺導引機器人。 | Active Perception、AccuPick 與 Robotic Suite3D 視覺 · 主動調整觀察角度 · Jetson 邊緣運算整合 | 料箱揀取、機台上下料、品質檢查 | 公開方案Solomon：Solomon active perception announcement ↗來源日期：2026-06-02 · 查證日：2026-08-26官方公開的是方案與整合進展；不能把展示能力外推成所有物件、光線與節拍下的量產表現。 |
| 系統整合 | 法博智能 FARobot把 AMR／SMR、群體協作與 IT／OT 系統介接整合成廠內物流任務。 | Swarm Mobile Robot 與 SWARM COREDDS 協作 · IT／OT／IoT 整合 · 多型設備協同 | 廠內物流、倉儲搬運、醫療物流 | 官方產品頁FARobot：FARobot company and product overview ↗來源日期：官方頁未標示 · 查證日：2026-08-26官方頁面未標示發布日；產品與平台存在不代表可直接套用既有動線，地圖、電梯、門禁、WMS／MES 與安全仍需整合驗證。 |
| 驗證／落地 | 工研院 ITRI提供關鍵模組開發、模擬、數位孿生與場域驗證所需的研發及驗證平台。 | AI 機器人創新發展中心場域驗證 · 關鍵模組開發 · 模擬與數位孿生運算 | 醫療場域驗證、物流場域驗證、服務與災防驗證 | 驗證／研發平台經濟部投資促進司／Invest Taiwan：MOEA establishes AI Robotics Innovation & Development Center ↗來源日期：2026-05-21 · 查證日：2026-08-26這是研發與驗證平台，不是單一商品，也不代表受輔導技術已完成商業量產。 |
目前沒有符合條件的資料，請清除一個篩選條件再試。
從工廠任務反推
先畫零組件鏈，再談哪家公司或哪台機器
同一個 AI 模型放進不同工廠，真正卡住的常是感測、節拍、控制、介面與維護。下表是需求訪談的起點，不是設備清單。
| 工廠任務 | 先盤點的零組件鏈 | PoC 必須留下的證據 |
|---|---|---|
| 電子／半導體檢測與精密取放 | 2D／3D 視覺 → Edge AI → PLC／伺服 → 機械手臂／末端工具 | 光源與遮擋、誤判率、節拍、重複精度、異常品處理與人工接管。 |
| 廠內物流與 AMR | 定位感測 → 車載運算 → 工業網路 → 移動底盤 → 群體調度 | 動線、會車、電梯與門禁整合、斷網降級、充電、WMS／MES 介接。 |
| 金屬加工與機台上下料 | 視覺定位 → 邊緣推理 → 手臂控制 → 減速機／伺服 → 安全回路 | 工件變異、治具、油霧粉塵、負載、碰撞風險、換線時間與維護窗口。 |
| 醫療／服務場域協作 | 多模態感知 → 本機推理 → 協作機器人 → 場域系統 → 人工監督 | 人員風險、隱私、失敗模式、可追溯日誌、接管流程與特定法規要求。 |
安全 PLC、急停、護欄、力矩限制與人工接管等機制，必須依設備與場域獨立設計；AI 模型不能被當成安全控制器。
從一個任務開始：拆解台灣散熱片 AI 外觀檢測，從光源、相機選到 Edge 與驗收。附八層選型表、可重算例子與留白驗收範本；公開案例分析，不是本站實測。入口新增於 2026-09-12，不改既有零組件資料的查證日期。
台灣機器人邊緣運算 · 2026-09-21
Thor 系統宣稱支援多相機與 EtherCAT，怎麼證明真的能上機？
安提 AIE-KT78／KT68 的官方產品頁列出 Jetson T5000／T4000、QSFP28、雙 10GbE 與 EtherCAT；相機擴充須核對選配。這些是選型線索，不是指定模型、相機、控制器或場域的性能與安全驗收結果。
| 導入問題 | 官方可查證的起點 | 上機還要留下的證據 |
|---|---|---|
| 多相機是否真的同時可用？ | 概述稱最高八路 GMSL2；同頁規格表只列兩個選配 mini-Fakra。QSFP28 也不是相機同步證據。 | 先向原廠核對八路所需轉接板、BSP 與型號；固定相機、解析度與幀率，記 frame counter、時鐘域、跨鏡頭偏差與熱穩態掉幀。可用同步驗收紀錄器保存測試。 |
| AI 和運動控制怎麼交接？ | 有雙 10GbE 與 1GbE EtherCAT 介面；雙隔離 CAN FD 僅列 KT78。 | 逐型號核對控制器、驅動與週期；量最差延遲、抖動、逾時與斷線後行為。網路埠存在不證明即時控制、安全功能或零延遲。 |
| 離線 VLA 能維持任務節拍嗎？ | 官方列 T5000／T4000 與 JetPack、TensorRT、Isaac ROS 等支援。 | 固定模型 checkpoint、量化、runtime、影像前處理與 action horizon；量 P95／P99、記憶體、功耗、降頻及失敗介入。供應商的離線／即時措辭不等於任何 VLA 的可重現結果。 |
| 可以進工廠或直接採購嗎？ | 產品頁列寬壓、工作溫度與線上詢價。 | 由導入方確認環境、供電、散熱、軟體版本、供貨和維護；急停、安全 PLC／控制器及風險評估另做。本站未取得價格、現貨、整機安全認證或長期運轉報告。 |
來源為 2026-09-21 實讀的安提官方產品頁；下載表仍標 Preliminary v0.5（2026-07-30），介面細節可能變動。同品牌的 AIB-AT78／68 開發平台與這筆 AIE-KT 系統不是同一型號；廠商案例也不是本站或第三方場域驗收。需要串起任務與停止條件時，接續物理 AI PoC 驗收紀錄。
邊緣 AI 與功能安全分層 · 2026-09-16
MIC-735 有安全元件，不等於整台機器已完成安全認證
研華 MIC-735 把 IGX Thor 推理、多感測器資料與安全 MCU／FORT 元件整合到同一平台，適合拿來畫系統架構；但官方在同一份公告中，把 NVIDIA 平台認證與仍在推進的 Halos lab validation 分開描述。採購或 PoC 時也要把 AI、確定性安全控制與整機／場域驗證分開。
| 層級 | 官方公開證據 | 不能直接推論 |
|---|---|---|
| AI 推理與感測資料 | 官方產品頁列出 IGX T5000、Functional Safety MCU、寬溫與多路高速網路；公告另列 Holoscan Sensor Bridge 與多感測器通訊。 | 規格與介面存在，不等於模型延遲、感測同步、掉幀、熱穩定與故障恢復已符合你的節拍。仍要用真實相機、網路、模型與環境實測。 |
| 安全控制路徑 | 研華與 FORT 公告列出安全 MCU、Nano Safety Controller Pro、Endpoint Controller，以及無線急停／遠端控制元件的整合路徑。 | 有安全元件，不等於 AI 輸出本身成為安全功能，也不代表 E-Stop、STO、護欄、降級、通訊失效與人工接管已形成完整安全迴路。 |
| 平台、整機與場域認證 | 2026-06-22 官方公告稱 MIC-735 已通過 NVIDIA 平台認證；同頁同時寫明 Halos lab validation 仍在推進、預計即將取得。 | 不能把 NVIDIA 平台認證、對 IEC 61508／ISO 13849 的對齊，寫成整機、應用或場域已取得安全認證。導入方仍要取得證書／報告、確認適用範圍，並完成風險評估與整機驗證。 |
本段依 2026-09-16 實讀的研華產品頁與兩份官方公告整理；本站沒有取得 Halos lab 最終報告、IEC 61508／ISO 13849 整機證書，也沒有實測 MIC-735。這份分層是查證與驗收提示，不是安全判定。要把責任、停止條件與證據交接下去，可接續企業物理 AI 驗收紀錄。
工業 3D 相機整合檢查 · 2026-09-07
AE400 接到 Jetson／ROS 2 前，要先對齊哪三件事？
先核對工廠任務、網路供電、軟體版本，再驗證影像是否可用。立普思 AE400 的官方產品頁列出立體深度、GigE／PoE、Jetson ARM 與 ROS／ROS 2 支援；這是選型起點，不是任意 JetPack、Isaac ROS 或工廠場域的相容性保證。
| 要回答的問題 | 官方證據支持到哪裡 | 上機前還要留下什麼證據 |
|---|---|---|
| 能不能看清要抓取或量測的工件？ | 產品頁把 AE400 定位為工業立體深度相機，列出視覺導引機器人、工廠自動化與 3D 量測用途。 | 用自己的工件、距離、光源、反光與遮擋條件，保存 RGB／深度樣本、校正與失敗案例。本站未量測精度、辨識率或節拍；產品用途不能代替場域驗收。 |
| 一台能出圖，多台也能穩定嗎？ | 產品頁標示 GigE／PoE（802.3at）。官方 SDK README 固定版本另指出，多機需要足夠的 CPU、網路介面／頻寬與 PoE 交換器供電。 | 列出相機數、解析度、幀率、線路與交換器功率預算，再記錄掉幀、斷線重連與時間戳。多機連線或 PoE 供電本身不構成同步證據；用感測資料量工具估算，再用同步紀錄工具留下實測條件。 |
| 下載得到 SDK，就能裝進目前的 Jetson／ROS 2 嗎？ | 官方 FAQ 的 AE400／ROS 2 答案連到 2.43.0、Focal、amd64 套件；上述 README 則記錄 LIPS SDK 1.0.2.0 搭配 RealSense SDK 2.49–2.50 時 viewer 可能失效。這些是有版本範圍的文件，不是今日通用安裝方案。 | 逐項記下相機韌體、LIPS SDK、RealSense SDK、CPU 架構、Ubuntu、JetPack、ROS 2 與 wrapper commit。amd64 範例不能當成 ARM 安裝證據；先向原廠核對目標組合，再保存啟動、影像 topic、重連與長時間運行結果。 |
來源於 2026-09-07 實讀；FAQ 頁面標示更新於 2025-07-29，SDK README 固定於 e2bcf59（2024-06-26）。來源查證日不等於軟體發布日。表中「待驗證條件」是本站整理的方法，不是原廠承諾、實測結果或安全認證；PoC 驗收可接續企業物理 AI 驗收紀錄。
資料方法與限制
只收可追溯的官方證據，並把成熟度分開
- 收錄單位：公開產品、方案、驗證平台或官方公告中的具體能力；不收股市傳聞與未具名供應鏈。
- 證據狀態：官方產品頁、已公告產品、Preliminary、公開方案、驗證／研發平台分開標示。
- 不做的推論：不從產品頁推論價格、供貨、代理、量產、營收、投資價值或特定場域適用性。
- 更新方式：schema 1.1 固定保留層級、公司／法人、產品或方案、技術角色、工廠任務、證據狀態、官方來源、來源日期、查證日與限制；後續新增資料沿用同一入口，不另開薄頁。
- 日期與下載：資料版本代表本次更新；最近單筆複查不是全表重查，每筆以自己的查證日為準。CSV／JSON 沿用原下載網址，檔名的 2026-08 是入口命名，最新版本請看資料內的 datasetVersion／dataset_version。
為什麼把零組件放進物理 AI 第一主線？
- 經濟部：機器人產業零組件發展應用推動計畫政策明列感測、驅動、控制與 AI 應用核心模組，並要求供應商與機器人業者共同整合及驗證。
- 經濟部：TAIROS 2026 機器人技術成果以半導體、ICT、精密機械與 AI 軟體，把台灣從零組件供應推進到整合方案與場域驗證。
- 投資臺灣：智慧機器人產業優勢整理機械、電子、感測零組件供應鏈、AI 半導體、製造網路與驗證環境等優勢。
常見問題
這張地圖怎麼用？
AI 零件是指 AI 晶片嗎？
不只。物理 AI 要形成感知、推理與動作閉環，還需要相機與感測器、邊緣運算、控制器、伺服與驅動、減速機、機構、網路、電力、安全與驗證。AI 晶片只是其中一層。
這張表是台灣物理 AI 公司排名嗎？
不是。它只整理有官方公開證據的代表性能力，目的是幫讀者把工廠任務對到零組件層與驗證問題，不評估股價、營收、價格、交期或投資價值。
找到產品後可以直接採購嗎？
不建議直接下結論。先確認任務節拍、感測資料、控制週期、環境、介面、安全、軟體版本與維運，再向原廠或合格整合商確認型號、供貨與場域適用性。
有 AI 視覺就算物理 AI 嗎？
不一定。若系統只辨識或告警，通常仍屬 Edge AI；若辨識結果會經過控制與安全機制，驅動機械或設備採取動作，才進入本站所說的物理 AI 閉環。