研究索引
台灣物理 AI 零組件地圖
從感測、Edge AI、控制、傳動到整機與場域驗證，用官方證據看台灣能提供哪些能力，以及工廠導入還缺哪一段。
直接答案
AI 零件不是一顆晶片，而是一條能在工廠閉環運作的硬體鏈
台灣的機會不只在做出一台人形機器人，更在感測、工業電腦、通訊、控制、伺服、精密傳動、機器視覺與系統整合。真正的選型問題是：你的任務需要哪幾層、每層用什麼證據驗收、失敗時如何停下來。
這份地圖先收錄 9 筆有官方公開來源的代表性能力。它不是完整公司名錄，也不替品牌做採購、供貨或投資背書。
- 01感知與視覺相機、3D ToF、力覺、定位與資料品質，決定機器看見的是不是可用訊號。
- 02邊緣運算與通訊GPU／NPU、記憶體、相機介面、時間同步與工業網路，決定資料能否準時進出。
- 03控制與驅動PLC、運動控制、伺服與工業通訊，把 AI 建議轉成可預期的控制命令。
- 04傳動與致動減速機、馬達、軸承與末端工具，決定力量、精度、壽命與可維護性。
- 05整機與系統整合機械手臂、AMR 與軟硬體整合，才把單一零件組成可執行任務的設備。
- 06驗證與導入模擬、場域測試、安全、人工接管與維運，決定展示能不能變成長期運作。
可篩選資料表
先按零組件層與證據狀態找能力
所有資料先以 HTML 完整呈現，篩選只改變畫面，不會把內容藏在下載檔或 JavaScript 裡。
版本 2026-08 · 複查 2026-08-25
顯示 9 筆
| 零組件層 | 公司與能力 | 產品／方案與判斷訊號 | 應用 | 證據與限制 |
|---|---|---|---|---|
| 邊緣運算與通訊 | 研華 Advantech多相機 Edge AI 與機器人運算 | AIR-075（NVIDIA Jetson Thor）Jetson Thor · 原生 10GbE 多相機連線 · JetPack 與 Edge AI 軟體支援 | 多相機視覺、機器人、工廠自動化 | 已公告產品官方來源 ↗官方已公告產品；實際型號、供貨、相機相容性與場域驗證仍須逐案確認。 |
| 邊緣運算與通訊 | 凌華 ADLINKROS 2 機器人控制與多感測器同步 | ROScube RQX-31GJetson Orin NX · GMSL2 相機時間同步 · 9V 至 36V 寬壓輸入 | AMR、服務型機器人、自主設備 | 預告／初步官方來源 ↗官方頁面明確標示 Preliminary；不能寫成已量產、已供貨或已通過特定場域驗證。 |
| 感知與視覺 | 台達 Delta2D／3D 機器視覺與產線檢測 | DMV 相機、視覺系統與 DIAVision 平台GigE／PoE 工業相機 · 3D ToF · 工業通訊與自動化設備整合 | 瑕疵檢測、定位取放、尺寸量測 | 官方產品頁官方來源 ↗產品線存在不等於能直接符合每個工廠的光學、節拍、良率與安全要求。 |
| 控制與驅動 | 台達 Delta運動控制、PLC、伺服與機器人控制 | Servo、PLC、Motion Control 與 Robot Controller 產品線伺服馬達與驅動器 · PLC／工業網路 · 機器人控制器 | 機台上下料、精密運動、產線自動化 | 官方產品頁官方來源 ↗AI 模型、高階規劃與確定性控制的責任仍要分層；產品目錄不是安全認證。 |
| 傳動與致動 | 上銀 HIWIN精密傳動與機器人關節零組件 | DATORKER 諧波減速機／應變波齒輪精度 · 扭轉剛性 · 啟動扭矩與傳動效率 | 機器人關節、自動化設備、工具機 | 官方產品頁官方來源 ↗零組件特性不能直接推論整機精度、壽命或量產能力，仍需負載與工況驗證。 |
| 整機與系統整合 | 達明機器人 Techman Robot協作型機器人、內建視覺與 AI 檢測 | TM AI Cobot 系列協作手臂 · 機器視覺 · 流程式開發與工廠任務整合 | 組裝、檢測、包裝與機台上下料 | 官方產品頁官方來源 ↗協作機器人仍需依應用做風險評估；內建 AI 視覺不代表所有任務都能免除護欄或安全設計。 |
| 感知與視覺 | 所羅門 Solomon3D 視覺、主動感知與視覺導引機器人 | Active Perception、AccuPick 與 Robotic Suite3D 視覺 · 主動調整觀察角度 · Jetson 邊緣運算整合 | 料箱揀取、機台上下料、品質檢查 | 公開方案官方來源 ↗官方公開的是方案與整合進展；不能把展示能力外推成所有物件、光線與節拍下的量產表現。 |
| 整機與系統整合 | 法博智能 FARobotAMR／SMR 與群體協作調度 | Swarm Mobile Robot 與 SWARM COREDDS 協作 · IT／OT／IoT 整合 · 多型設備協同 | 廠內物流、倉儲搬運、醫療物流 | 官方產品頁官方來源 ↗產品與平台存在不代表可直接套用既有動線；地圖、電梯、門禁、WMS／MES 與安全仍需整合驗證。 |
| 驗證與導入 | 工研院 ITRI關鍵模組、模擬與場域驗證 | AI 機器人創新發展中心場域驗證 · 關鍵模組開發 · 模擬與數位孿生運算 | 醫療、物流、餐飲服務與災防 | 驗證／研發平台官方來源 ↗這是研發與驗證平台，不是單一商品，也不代表受輔導技術已完成商業量產。 |
目前沒有符合條件的資料，請清除一個篩選條件再試。
從工廠任務反推
先畫零組件鏈，再談哪家公司或哪台機器
同一個 AI 模型放進不同工廠，真正卡住的常是感測、節拍、控制、介面與維護。下表是需求訪談的起點，不是設備清單。
| 工廠任務 | 先盤點的零組件鏈 | PoC 必須留下的證據 |
|---|---|---|
| 電子／半導體檢測與精密取放 | 2D／3D 視覺 → Edge AI → PLC／伺服 → 機械手臂／末端工具 | 光源與遮擋、誤判率、節拍、重複精度、異常品處理與人工接管。 |
| 廠內物流與 AMR | 定位感測 → 車載運算 → 工業網路 → 移動底盤 → 群體調度 | 動線、會車、電梯與門禁整合、斷網降級、充電、WMS／MES 介接。 |
| 金屬加工與機台上下料 | 視覺定位 → 邊緣推理 → 手臂控制 → 減速機／伺服 → 安全回路 | 工件變異、治具、油霧粉塵、負載、碰撞風險、換線時間與維護窗口。 |
| 醫療／服務場域協作 | 多模態感知 → 本機推理 → 協作機器人 → 場域系統 → 人工監督 | 人員風險、隱私、失敗模式、可追溯日誌、接管流程與特定法規要求。 |
安全 PLC、急停、護欄、力矩限制與人工接管等機制，必須依設備與場域獨立設計；AI 模型不能被當成安全控制器。
資料方法與限制
只收可追溯的官方證據，並把成熟度分開
- 收錄單位：公開產品、方案、驗證平台或官方公告中的具體能力；不收股市傳聞與未具名供應鏈。
- 證據狀態：官方產品頁、已公告產品、Preliminary、公開方案、驗證／研發平台分開標示。
- 不做的推論：不從產品頁推論價格、供貨、代理、量產、營收、投資價值或特定場域適用性。
- 更新方式：保留版本、來源日期、最後複查日與限制；後續新增資料沿用同一欄位，不另開薄頁。
為什麼把零組件放進物理 AI 第一主線？
- 經濟部：機器人產業零組件發展應用推動計畫政策明列感測、驅動、控制與 AI 應用核心模組，並要求供應商與機器人業者共同整合及驗證。
- 經濟部：TAIROS 2026 機器人技術成果以半導體、ICT、精密機械與 AI 軟體，把台灣從零組件供應推進到整合方案與場域驗證。
- 投資臺灣：智慧機器人產業優勢整理機械、電子、感測零組件供應鏈、AI 半導體、製造網路與驗證環境等優勢。
常見問題
這張地圖怎麼用？
AI 零件是指 AI 晶片嗎？
不只。物理 AI 要形成感知、推理與動作閉環，還需要相機與感測器、邊緣運算、控制器、伺服與驅動、減速機、機構、網路、電力、安全與驗證。AI 晶片只是其中一層。
這張表是台灣物理 AI 公司排名嗎？
不是。它只整理有官方公開證據的代表性能力，目的是幫讀者把工廠任務對到零組件層與驗證問題，不評估股價、營收、價格、交期或投資價值。
找到產品後可以直接採購嗎？
不建議直接下結論。先確認任務節拍、感測資料、控制週期、環境、介面、安全、軟體版本與維運，再向原廠或合格整合商確認型號、供貨與場域適用性。
有 AI 視覺就算物理 AI 嗎？
不一定。若系統只辨識或告警，通常仍屬 Edge AI；若辨識結果會經過控制與安全機制，驅動機械或設備採取動作，才進入本站所說的物理 AI 閉環。