物理 AI 是什麼？跟生成式 AI、具身 AI、邊緣 AI 差在哪？
從感知、推理到動作，白話拆解物理 AI 的硬體架構、應用邊界，以及它和生成式 AI、具身 AI、邊緣 AI 的差別。
研究索引
先走物理 AI 路線，再選算力
依序看物理 AI、硬體、Jetson、VLA、模擬與企業 PoC；需要補足本地算力時，再延伸到 AI 電腦、工作站與 DGX Spark。
台灣產業鏈對照
六步路線回答怎麼做，零組件地圖回答台灣有哪些能力
先沿指南理解定義、硬體、Jetson、VLA、模擬與企業 PoC，再用零組件地圖把需求對回感知、Edge AI、控制、傳動、整機與場域驗證。
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物理 AI 需要什麼硬體？從感測器、GPU / NPU到即時控制
物理 AI 不能只看 TOPS。從感測器、記憶體、GPU / NPU、即時控制、I/O、功耗到安全機制，一次看懂硬體選型。
Jetson Orin vs Jetson Thor：機器人運算平台怎麼選？
Jetson Orin vs Jetson Thor 不是單純新舊世代對決。從功耗、記憶體、感測器 I/O、JetPack 與實際部署條件，選出適合物理 AI 與機器人平台。
Jetson 多相機掉幀怎麼查？GMSL、ROS 2 與 rosbag2 驗收流程
Jetson 多相機掉幀、延遲或 rosbag2 漏資料時，依序隔離感測器、CSI／GMSL、Argus／V4L2、ROS 2 QoS 與儲存層，附可下載驗收表。
Jetson 量產怎麼驗收？OTA、回滾、安全開機與現場維運清單
Jetson 從開發套件走到量產，如何凍結 JetPack／L4T、設計 OTA 與回滾、驗證 Secure Boot、故障復原和現場維運？附 CSV／JSON 驗收清單。
VLA 是什麼？視覺語言動作模型、VLM 差別與硬體需求
VLA（Vision-Language-Action）如何把影像、指令與機器狀態轉成動作？一次看懂 VLM 差別、訓練與推論硬體、用途及安全邊界。
機器人模擬是什麼？Isaac Sim、合成資料與 Sim-to-Real
機器人模擬可在真機前測試感測器、控制與 AI 模型。這篇拆解 Isaac Sim、Gazebo、合成資料、數位孿生、Sim-to-Real 與硬體需求。
企業物理 AI PoC 怎麼做？導入步驟、驗收指標、安全與維運
企業物理 AI PoC 先定義場景與安全邊界，再規劃資料、模擬、真機測試、驗收指標、人工接管與維運；不是先買機器人或 GPU。
AI 外觀檢測怎麼選硬體？拆解台灣散熱片工廠案例
從台灣散熱片公開案例拆解 AI 瑕疵檢測：先選光源、鏡頭與相機，再估 Edge 算力、資料量與控制分工。附可重算例子及 CSV／JSON 選型、驗收範本。
Cybercab、Robotaxi、FSD（Supervised）差在哪？Tesla 自動駕駛服務與證據狀態
Cybercab 是車、Robotaxi 是叫車服務，FSD（Supervised）是需駕駛主動監督的駕駛輔助。整理 Austin 載客服務、FSD Unsupervised 與物理 AI 硬體邊界。
LeRobot 硬體需求怎麼看？訓練工作站、GPU 顯存與 Jetson 上機檢查
LeRobot 做資料採集、訓練與上機推論要怎麼配硬體？依官方 VRAM 參考、資料 I/O、Jetson 驗證邊界做三層選型。
機器人運算平台怎麼選？AI 工作站、邊緣 AI 主機分工
機器人運算平台不能只比 TOPS。用開發、場域服務、上機運算與安全控制四層，檢查感測器 I/O、延遲、功耗、環境與維運。
AI 硬體是什麼？AI PC、工作站、物理 AI 怎麼分
AI 硬體不只 AI PC。先用工作負載、資料位置、模型大小與是否要控制現場設備，判斷該看 AI PC、工作站、本地 AI 主機或物理 AI 平台。
AI PC 是什麼？Copilot+ PC、RTX AI PC 差在哪
AI PC（AI 電腦）是具備本機 AI 加速硬體的電腦。一次分清 Copilot+ PC、RTX AI PC、RTX Spark，以及 NPU、GPU、記憶體該怎麼看。
AI 硬體規格怎麼看？NPU / GPU / TOPS / VRAM / RAM 一次拆解
AI 電腦、本地 AI 主機與 AI 工作站不能只看 TOPS。這篇用白話拆 NPU、GPU、TOPS、VRAM、RAM、unified memory、token 與 model size。
本地 AI 是什麼？AI PC、工作站與本地 AI 主機怎麼選
本地 AI 是把模型、RAG、資料查詢或 AI 工作流放在自己可控的環境。先分清 AI PC、工作站與多人用本地 AI 主機，再決定 GPU、VRAM 與維運。
企業本地 AI 導入指南：資料、RAG、權限、PoC 與主機選型
企業導入本地 AI 不能只買主機。先釐清資料不上雲、RAG、權限、引用來源、PoC 指標、維護責任與本地 AI 主機選型。
AI 工作站是什麼？跟本地 AI 主機差在哪、怎麼選？
AI 工作站是給創作者、工程師與研究者直接操作的專業重負載電腦；本地 AI 主機偏團隊服務。這篇拆解用途、規格、差異與選型。
DGX Spark / GB10 能跑大型 AI 模型嗎？規格、用途與推論限制
DGX Spark / GB10 有 128GB 統一記憶體，但大型模型能否跑不只看參數量。看 NVIDIA 官方規格、200B／405B 上限、推論判斷與實際限制。
DGX Spark 可以跑什麼模型？GB10 模型實證表
整理 DGX Spark / GB10 可執行的模型、推論引擎、量化、context 與可重現來源，分清 200B 官方上限、官方工作流與社群實測。
AI 手機是什麼？跟一般手機差在哪、NPU 與端側 AI 怎麼看
AI 手機不等於所有功能都在本機跑。白話比較一般手機、NPU、端側 AI、私有雲與混合推論，整理真正該看的功能與限制。